TY  - GEN
AU  - Brady, Michael 
AU  - Hollerbach, John M 
AU  - Johnson, Timothy L 
AU  - Lozano-perez, Tomas 
AU  - Mason, Matthew T 
TI  - Robot motion: Planning and control 
U1  - 629.892 BRA/Rob  
PY  - 1982///
CY  - England
PB  - The MIT Press
KW  - Dynamics
ER  -